已知两向量，求旋转矩阵

void CreateRoationMatrix(D3DXMATRIX* out, D3DXVECTOR3& v1, D3DXVECTOR3& v2) 
{  
float angle = acos(D3DXVec3Dot(&v1, &v2)); //得到两向量的夹角  
D3DXVECTOR3 v3;  
D3DXVec3Cross(&v3, &v1, &v2); //差乘求出旋转轴  
D3DXVec3Normalize(&v3, &v3);  
D3DXMatrixRotationAxis(out, &v3, -angle); //得出绕旋转轴旋转angle度角的矩阵 
}

优秀作品赏析

以下作品来自网络

取水路上

玉树痛别亲人

上海,星期一

致 同学陈小兰

兰之君子

南国寻君子，陈氏独种兰。
徒言牡丹贵，此花岂无香？

致 同学李丹

丹心

李家王朝已不在，留取丹心在今朝。

东瀛求学所为何? 他日归国复唐朝。

致 大山和纪

像朋友一样的先辈。
我的技术在大山面前就如同小孩子一般。但大山没有露出半点鄙视，耐心的指导我，心胸如大山般，对此我心存感激。
横滨之游真的很开心，大山把我当朋友般相处，那张照片我会好好珍藏的。
在日本的时间真的太短了，我真希望没有这次地震，可惜天不随人愿。这次地震让我不得不提前回国，跟大山相处的时间也要告一段落，内心无比伤悲。
请大山以后别忘了我，结婚的时候请一定email张结婚照给我!


桃花潭水深千尺，不及大山送我情。

致 杉山千秋

腼腆，细心，这是我对杉山的第一印象。
你我年纪一样，经历也很相似，热爱游戏，为了理想在努力打拼。但杉山比我更努力，“一日一案”的热情让我自愧不如。
不知道什么原因，跟杉山好像没有陌生感。什么话跟杉山都敢说。只可惜我日语不好，有时候心情无法完整表述。但杉山好像能猜到我的心思。细致得让人感动。
由于地震，我不得不回国了。其中有很多不舍。四个月的时间太不够了，我还没有完全的了解杉山。但不管怎么样，能结识杉山，是我此行最大的收获。
我希望杉山能实现成为制作人的梦想，为日本游戏再创辉煌。
我在中国也会更加努力，希望有朝一日远在日本的杉山能玩到我做的游戏。

海内存知己，天涯若比邻。

日本巨震时

  2011年3月11日,3点左右。东京。当时我正在公司10楼工作。突然来了一阵轻微的摇晃。此时的我正在思考关于忍者的一个特殊效果。没有太在意，来日本4个月了，这样的摇晃很常见。但我还是比较慎重的把桌上的一杯水喝光。随后发生的事情我永远都不会忘记的。轻微的摇晃持续了不到10秒，晃动逐渐加大，最后明显感觉到整个楼在剧烈摆动。书架，显示器一个接一个倒地。这时大家都不安起来，有的扶着桌子保持稳定，有的钻在桌子底下。我也赶紧蹲下来，扶住桌子。惊恐着环顾四周。这样恐怖的摇晃持续了大约60秒左右。这60秒很漫长，我脑子里闪过很多念头，“楼不会倒吧?”“我不会就这样死了吧?”。
  晃动终于停止了，我看到加来拉开了百叶窗。外面景象还好，没有看到倒楼。有个女同事喊了一声，意思好像是请大家下楼避难，大山也走过来，叫我紧跟杉山。我于是拿上电子词典(这个时候，我觉得词典最重要)，跟着杉山往楼下走。楼梯里全是人，大家都很守秩序，有序地往下走。大概走到5楼的时候，有员工扶着两个盲人走在我们前面。这时大家放慢了脚步，跟在盲人后面一步一步往下走。我被这种景象感动了，危难时刻，日本人依然保持着高素质。
  我们来到一个相对安全的地点，大家都拿出手机收看电视，从他们口中得知，震源在东北，东京是7级(当时是这个数据)。
  大约半小时后，大家以为没事了，想返回10楼拿自己的物品。杉山一直陪在我旁边，他有花粉症，一直在打喷嚏。当时我想说几句安慰他的话，但不知怎么说。我跟着杉山和同事一起回10楼拿物品。当我们走到9楼时，又来了一阵强烈的晃动。这时我心里想“不会这么倒霉吧？”跟着同事又迅速冲了下来。
  我们不敢再上去了，加来也觉得不太安全，就带领我们到公园里来避难。之前还晴空万里的天空也突然乌云密布，下起雨来了。我这时给老朱打电话，打不通。大山说大家都打不通，只能发邮件。大山还开玩笑地问我害不害怕。我强作镇定地说，有一点点。
  在公园里呆了半个小时后，雨也停了。加来觉得应该没事了，就跟大家说了一些话，意思大概是大家回去拿自己的物品，然后可以回家了。
  这次安全到达10楼，收拾好自己的物品。大山过来跟我说叫我到一楼等他，跟我一起回家。他说电车应该会停运，只能步行回去。我们路过京急车站时，京急线果然停运了。我问大山到蒲田后怎么办。他说坐JR线回家。JR也可能停运啊，他说他去找女朋友，JR停运的话，就找个咖啡厅，坐一晚上。
  回到住处已是一个小时后了。老朱跟一位同事也好像刚刚回来。老朱说微波炉被震到地上了。晚上我们中国员工都在一起。相互有个照应，都不敢睡觉，生怕再来一次大的余震。护照，外国人登录证，银行卡。还有一些贵重物品都收拾在行李包里，准备地震来时可以随时跑掉。但我在一点多的时候，还是熬不住了，睡着了，幸好晚上没有大震。
  周末在胆战心惊中度过了，每过十分钟就会小震一下。同事说不断小震是好事，可以释放能量。电视里一直在播灾区里的情况，核电站好像也很危险。这次的情况很糟糕。
  不管老天爷如何乱来，人定胜天！
  日本の平安を祈ります。